Hi5a 제어기조작Hi5a 제어기 조작설명서7. 시스템 설정7.1. 사용자 환경On this page7.1. 사용자 환경7.1. 사용자 환경 사용자가 각종 조건들을 설정하여 필요한 작업을 하는 기능입니다. 그림 7.2 사용자 환경 메뉴(1) 그림 7.3 사용자 환경 메뉴(2) 7.1.1. Pose기록 형태7.1.2. 명령어 삭제 시 확인7.1.3. WAIT(DI/WI) 강제해제7.1.4. 프로그램 스트로브 신호 사용7.1.5. 재생 프로그램의 외부갱신7.1.6. 충돌센서7.1.7. P* 좌표계7.1.8. P* 선택7.1.9. 정지신호 입력 시 수동조작7.1.10. 티치펜던트 분리