Hi5a 제어기조작Hi5a 제어기 조작설명서7. 시스템 설정7.1. 사용자 환경7.1.7. P* 좌표계On this page7.1.7. P* 좌표계7.1.7. P* 좌표계 작업 프로그램에서 로봇의 현재 위치를 얻는 포즈식(P*)을 사용할 때 구해지는 포즈의 좌표계를 지정할 수 있습니다.