7.5.1. 시스템 초기화

‘1: 시스템 초기화’를 선택하는 경우 제어기에 백업되어 있는 모든 데이터가 삭제됩니다. 제어기 내에 필요한 프로그램과 파일이 있는 경우에는 미리 백업해 두시기 바랍니다.

그림 7.78 시스템 초기화

시스템을 초기화하게 되면 제어정수파일(ROBOT.CON)이 제어기 출하 시점의 값으로 설정됩니다. 시스템을 초기화한 후에는 로봇 타입을 선택합니다.

그림 7.79 로봇타입 선택 초기화면

오조작을 방지하기 위해 자격을 갖춘 엔지니어만 시스템 초기화 메뉴를 사용할 수 있습니다. 따라서 시스템 초기화를 위해서는 엔지니어 코드(R134)가 입력되어 있는 상태이어야 합니다.