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2.8. 어플리케이션(APPLICATION)용 배선 및 배관도

2.8. 어플리케이션(APPLICATION)용 배선 및 배관도

 

로봇 본체에는 부가 장비를 연결하기 위한 콘넥터와 공기 유닛이 있습니다.

다음 그림들은 사용자 응용 콘넥터를 표시합니다.

 

[] 최대 공기압 : 5.0bar (5.1 kgf/cm2, 72.5 psi)

 

 

그림 2.11 어플리케이션용 배선 및 배관도: [HA006]

 

 <ASR 1>

· 케이블 : 0.75 sq * 6 c

· 콘넥터 형식

: HAN 8 D (M)

· 상대 콘넥터

: HAN 8 D (F)

<ASR 1A>

· 케이블 : 0.75 sq * 6 c

· 콘넥터 형식

: HAN 8 D (F)

· 상대 콘넥터

: HAN 8 D (M)

 

그림 2.12 어플리케이션 콘넥터 상세 : [HA006]

 

 

그림 2.13 어플리케이션용 배선 및 배관도 : [HA020W/HA010LW]

 

 

 <ASR 1>

· 케이블 : 0.2 sq * 3p

· 콘넥터 형식

: HAN 24 DD (M)

· 상대 콘넥터

: HAN 24 DD (F)

<ASR 1A>

· 케이블 : 0.2 sq * 3p

· 콘넥터 형식

: HAN 24 DD (F)

· 상대 콘넥터

: HAN 24 DD (M)

<ASR 2>

· 케이블 : 0.75 sq * 6 c

· 콘넥터 형식

: HAN 10EE (M)

· 상대 콘넥터

: HAN 10EE (F)

<ASR 2A>

· 케이블 : 0.75 sq * 6 c

· 콘넥터 형식

: HAN 10EE (F)

· 상대 콘넥터

: HAN 10EE (M)

 

그림 2.14 어플리케이션용 콘넥터 상세: [HA020W/HA010LW]