5.1. 그리스 보충/교환급유 및 교체
5.1. 그리스 보충/교환급유 및 교체
① 그리스 주입전, 그리스 배출구 플러그를 반드시 제거하십시오.
② 가능한 한 공장 에어공급으로 구동되는 압축공기 펌프는 사용하지 마시고, 그리스 주입 압력은 3.0bar(3.1kgf/cm2)이하로 제한하십시오.
③ 지정한 그리스만 사용하십시오. 감속기의 손상 및 다른 문제를 초래할 수 있습니다.
④ 주입후, 그리스 출구의 누유 여부 및 주입부의 압력은 없는지를 확인하고, 플러그를 체결하십시오.
⑤ 사고예방을 위해서, 로봇 몸체나 바닥에 유출된 그리스는 깨끗이 닦습니다.
⑥ 주위온도 40℃ 이상에서 로봇을 사용할 경우에는, 그리스 보충 및 교환 주기를 1/2로 줄여야 합니다
n 그리스 보충/교환 주기
