5.1.3. R2축 감속기

(1) HA006

n 그리스 보충

① Upper arm frame cover를 분해하고 내부의 주입구를 통해 그리스 건으로 그리스를 주입하여 주십시오.

② 주입후 헝겊으로 주입구를 닦아내고 Upper arm frame cover를 재 조립해 주십시오.

(2) HA020W/HA010LW

n 그리스 보충

① 주입구를 통해 그리스 건으로 그리스를 주입하여 주십시오.

② 주입후 헝겊으로 주입구를 닦아내 주십시오.