2.7. 제 1암 상부 부착면 상세도

2.7. 제 1암 상부 부착면 상세도

 

로봇의 제1ARM 상부에 주변기기를 부착하기 위한 Tap이 가공 되어 있습니다.

아크 용접에 사용할 경우, 와이어 공급장치는 제1ARM위에 설치해야합니다.

 

n A1 Frame상의 최대 부하      : 10kg

 

 

그림2.9 제1ARM 상부 부착부 상세도 : [HA006]

 

n A1 Frame상의 최대 부하      : 20kg

 

 

그림 2.10 제1ARM 상부 부착부 상세도 : [HA020/HA010L]