3.1. 각 부위 명칭

3.1. 각 부위 명칭

 

본체 각부의 명칭을 [그림 3.1]과 같습니다.

 

그림3.1 본체 각 부위 명칭

 

표3‑1 본체 각 부위 명칭

No.	각 부 명 칭	No.	각 부 명 칭
1	선회 베이스(BASE BODY)	9	R1축 모터
2	본체 프레임(A2 FRAME)	10	B축 모터
3	제2암 (ARM)	11	R2축 모터
4	제1암 (ARM)	12	S축 리미트 스위치(옵션)
5	손목(WRIST)	13	H축 리미트 스위치(옵션)
6	S축 모터	14	V축 리미트 스위치(옵션)
7	H축 모터	15	브레이크 해제 스위치
8	V축 모터	16	모터 작동 램프(옵션)