3.1. 각 부위 명칭

3.1. 각 부위 명칭

 

본체 각부의 명칭은 [그림 3.1]과 [그림 3.2]와 같습니다.

 

 

그림 3.1 본체 각 부위 명칭[HA006A]

 

표 3‑1 본체 각 부위 명칭[HA006A]

No.	각 부 명칭	No.	각 부 명칭
1	베이스 바디(BASE BODY)	9	V축 모터
2	하부 프레임(LOWER FRAME)	10	R2축 모터
3	상부 프레임(UPPER FRAME)	11	B축 모터
4	암 프레임(ARM FRAME)	12	R1축 모터
5	암 파이프(ARM PIPE)	13	S축 리미트 스위치(옵션)
6	손목부(WRIST BODY)	14	H축 리미트 스위치(옵션)
7	S축 모터	15	V축 리미트 스위치(옵션)
8	H축 모터

 

 

그림 3.2 본체 각 부위 명칭 [HA006L]

 

표 3‑2 본체 각 부위 명칭 [HA006L]

No.	각 부 명칭	No.	각 부 명칭
1	베이스 바디(BASE BODY)	9	H축 모터
2	하부 프레임(LOWER FRAME)	10	V축 모터
3	상부 프레임(UPPER FRAME)	11	R2축 모터
4	암 프레임(ARM FRAME)	12	B축 모터
5	ADD PIPE	13	R1축 모터
6	암 파이프(ARM PIPE)	14	S축 리미트 스위치(옵션)
7	손목부(WRIST BODY)	15	H축 리미트 스위치(옵션)
8	S축 모터	16	V축 리미트 스위치(옵션)