6.4.1. 필요 공구 및 부품
6.4.1. 필요 공구 및 부품
표 6‑4 필요 공구(모터)
공구명 | 품번(형식) | 비 고 |
토크 렌치 (고객 준비품) | M8 토크 렌치 (Long type) M6 토크 렌치 (Long type) M5 토크 렌치 (Long type) M3 토크 렌치 (Long type) | 시중 토크 렌치 및 익스텐션 사용 |
표 6‑5 필요 공구(감속기)
공구명 | 품번(형식) | 비 고 |
토크 렌치 (고객 준비품) | M14 토크 렌치 (Short type) M10 토크 렌치 (Short type) M8 토크 렌치 (Short type) M6 토크 렌치 (Short type) | 시중 토크 렌치 및 익스텐션 사용 |
표 6‑6 필요 부품 및 축별 원점 맞춤 방법
기종 | 필요부품 | S | H | V | R2 | B | R1 |
HA006B | 위치 맞춤용 스케일 | ○ | ○ | ○ |
|
|
|
위치 맞춤용 V 홈 |
|
|
| ○ | ○ | ○ | |
HA006L | 위치 맞춤용 스케일 | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
|
위치 맞춤용 V 홈 |
|
|
|
| ○ | ○ |
(로봇 오버홀(Overhaul)시 수준계를 이용한 정밀 원점 맞춤을 실시할 수 있습니다. 정밀 원점맞춤이 필요 할 경우 당사로 문의하여 주십시오.)