9.4.2. 가스 스프링 조립 단체의 조립

9.4.2. 가스 스프링 조립 단체의 조립

 

조립 단체의 조립은 반드시 H축의 각도를 [그림9.6]과 같은 자세에서 조립하여 주십시오. 해당 자세는 밸런스 스프링의 압축력이 최소화되어 로봇에 조립이 가능한 자세입니다.

 

S- Axis 0 H- Axis 90 V- Axis 0 R2- Axis 0 B- Axis 0 R1- Axis 0

 

그림 9.6 가스 스프링 조립 자세

 

 

 

                             

 

     [볼트 체결 회전 45도 이하시: 나사손상 없음]      [볼트 회전량 45도 이상시: 나사손상]

 

그림 9.7 가스 스프링 HINGE 볼트 체결 및 풀기 시 주의사항