6.5.1. 원점 맞추기

(1) 제어기를 티칭모드에 맞추고 운전 준비를 [ON]으로 하여 주십시오

이상으로 인하여 운전준비를 [ON]할 수 없는 경우는 브레이크 해제 스위치를 사용하여 로봇의 기준 위치를 맞추어 주십시오.

(2) 각 축을 기본 자세까지 움직여 스케일의 눈금선을 일치시키십시오.

(3) 엔코더 리셋을 하십시오. 엔코더 리셋 방법은 『6.5.2 엔코더 리셋』을 참고하십시오.

(4) 엔코더 보정을 해 주십시오. 『제어기 조작설명서』을 참조하십시오.

(5) 로봇 동작에 문제가 없는지를 확인하십시오.

그림 6.8 원점 설정 방법