3.4.2. 로봇 본체의 설치

3.4.2. 로봇 본체의 설치

 

로봇을 설치할 기초 바닥의 강성은 로봇의 동적 영향을 최소화 할 수 있도록 바닥면의 콘크리트 두께가 200mm 이상으로 시공되어야 하며, 설치 시 콘크리트 바닥면의 요철 및 균열 등을 보수하고 M20 앵커(Anchor)볼트로 마운팅 플레이트를 고정하여 주십시오. 그리고 바닥면의 콘크리트 두께가 200mm이하이면 독립된 기초공사가 필요하므로 사전에 검토 후 시공 바랍니다.

 

로봇 본체를 마운팅 플레이트에 위치시킨 후 4개의 M10 볼트로 견고히 체결합니다.

※주의사항 : 본체 설치 시 2개의 Ø6위치 결정용 PIN을 적용하여 주십시오.

 

l  볼트: M8x35(12.9) SOCKET HEAD BOLT

l  와셔: 스프링와셔, 평와셔

l  체결 토크: 340 kgfcm