4.3. 주요 외부 볼트 점검
4.3. 주요 외부 볼트 점검
권장볼트 토크는 [그림 4.1]에 표시되어 있습니다.
반드시 토크 렌치를 사용하여 적정 토크로 체결한 후 페인트 마킹을 하여 주십시오.
표4‑3 주요 볼트 점검 부위
No. | 점검 부위 | No | 점검 부위 |
1 | S축 모터 취부볼트 | 7 | END EFFECTOR 취부볼트 |
2 | V축 모터 취부볼트 | 8 | R1축 MOTOR BASE |
3 | R2축 모터 취부볼트 | 9 | B축 모터 취부볼트 |
4 | R2축 MOTOR BASE | 10 | 2암 고정용(HH4L, HH7용) |
5 | B축 MOTOR BASE | 11 | V축 MOTOR BASE |
6 | R1축 모터 취부볼트 | 12 | H축 모터 취부볼트 |
그림 4.1 주요 볼트 점검 부위