3.6.2. 허용 관성 모멘트 계산 예

(1) 간단한 2차원 모델

그림 3.9 2차원 부하 모델

- 부하 중량

- 부하 무게중심에서 X축 방향의 관성 모멘트

- 부하 무게중심에서 Y축 방향의 관성 모멘트

- 부하 무게중심에서 Z축 방향의 관성 모멘트

- R2축 회전 중심에서의 관성 모멘트

- B축 회전 중심에서의 관성 모멘트

- R1축 회전중심에서의 관성 모멘트

☞ 부하조건 : 가로, 세로 300mm, 두께 200mm의 Stainless Steel (Mass )

① 허용 중량 제한

작업물의 중량 (): (허용 중량) => 만족

② 허용 관성모멘트 제한

무게중심에서 부하의 관성 모멘트 , ,

R2축 관성 모멘트 ()

③ 결론

허용 중량과 허용 관성모멘트 등 모두 제한 조건을 만족하므로 안전합니다.