4.2. 점검항목과 주기

표 4‑2 점검항목과 주기

No.	점검주기			점검항목	점검방법	기준	비고
No.	일 상	3 개월	1 년	점검항목	점검방법	기준	비고
로봇 본체 및 각축 공통
1	○			본체 청소	오물 등의 육안확인
2		○		배선 점검	케이블 손상 육안확인 케이블 고정 브라켓 체결 볼트 페인트 마킹 육안확인 케이블 커버 손상 육안확인
3		○		주요볼트	페인트 마킹 육안확인
4			○	리미트스위치 /도그	리미트 스위치 ON-OFF 기능확인	리미트 스위치 ON에서 비상정지 램프 점등 확인
5	○			모터	이상발열 확인 이음발생 확인
6			○	브레이크	브레이크 해제스위치 ON, OFF에서 작동 확인 주)브레이크 해제 스위치 ON에서, 암 또는 동작축이 추락하기 때문에 확인 시는 1초 내에 OFF하십시오.	브레이크 해제 스위치 OFF 상태 에서 암 또는 엔드 이펙트는 추락하지 않습니다.
S, H, V축
7	○			감속기	이음발생 확인 진동발생 확인
R축
8		○		감속기	이음발생 확인 진동발생 확인
9		○		엔더이펙트 체결볼트	페인트 마킹 육안확인
10		○		유격	각축을 정역방향으로 회전하여 유격의 유무 확인	손으로 유격을 느낄 수 없을 것

n 만약 로봇이 악조건(예를 들면, 스폿 용접, 그라인딩 등)에서 사용되고 있다면 로봇 시스템의 성능 확보를 위해 점검 주기를 더욱 짧게 가져가십시오.

n 보이는 모든 케이블을 점검하시고, 손상된 케이블은 교체하십시오.

기계적 Bumper가 변형 및 손상된 부분이 없는지 확인하십시오. Bumper가 손상되었거나, Dog가 구부려졌다면 즉시 교체 하십시오.

n [그림 4.1]의 주요 볼트의 체결 토크를 확인하십시오.

n [그림 4.2]의 손목부 백래쉬를 점검하십시오.

n 동력 전달 장치(모터, 감속기 등)의 이상 유무 확인을 위해, 자동 또는 티칭 모드에서 이상음을 확인하십시오.

4.2. 점검항목과 주기​