4.3. 주요 외부 볼트 점검
4.3. 주요 외부 볼트 점검
권장볼트 토크는 [그림 4.1] ~ [그림 4.2]에 표시되어 있습니다.
반드시 토크 렌치를 사용하여 적정 토크로 체결한 후 페인트 마킹을 하여 주십시오.
표 4‑3 주요 볼트 점검 부위
No. | 점검 부위 | No | 점검 부위 |
1 | H,V축 감속기 모터베이스 고정용 | 6 | C-Link 취부용 |
2 | H,V축 모터 고정용 | 7 | T-Link 취부용 |
3 | Balance Spring 고정용 | 8 | R2축 모터 고정용 |
4 | 링크 고정용 | 9 | R2축 감속기 고정용 |
5 | R-Link 취부용 | 10 | 엔드 이펙터 고정용 |
그림 4.1 주요 볼트 점검 부위