3.1. 각 부위 명칭

3.1. 각 부위 명칭

 

본체 각부의 명칭은 [그림 3.1]과 같습니다.

 

 

그림 3.1 본체 각 부위 명칭 : [HR050/HR030L]

 

표 3‑1 본체 각 부위 명칭 : [HR050/HR030L]

No.	각 부 명칭	No.	각 부 명칭
1	선회 베이스(BASE BODY)	8	S축 모터
2	본체 프레임(A2 FRAME)	9	H축 모터
3	제2암 (ARM)	10	V축 모터
4	링크(LINK)	11	R1축 모터
5	힌지 (HINGE)	12	B축 모터
6	제1암 (ARM)	13	R2축 모터
7	손목(WRIST)	14	S축 리미트 스위치