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3.6. 권장 대기 자세

3.6. 권장 대기 자세

 

로봇의 권장 대기자세를 취하게 되면 에너지를 적게 소비하여, 모터의 온도상승을 억제할 수 있습니다.

 

아래의 그림처럼 Tool 위치를 취하게 되면 H, V축에 가장 부하가 작게 걸리는 자세가 됩니다.

주변 기기에 의한 공간적 제약 및 싸이클 타임이라는 시간적 제약에 따라, 권장 대기자세를 취하는 것이 불가능할 경우가 있으므로, 필요할 때는 당사에 문의 바랍니다.

 

 

그림 3.11 권장 대기 자세