3.1. 각 부위 명칭

3.1. 각 부위 명칭

 

본체 각부의 명칭을 [그림 3.1]~[그림 3.3] 및 [표 3-1] 에 표시합니다.

 

 

그림 3.1 본체 각 부위 명칭 : [HR050P]

 

표 3‑1 본체 각 부위 명칭 : [HR050P]

No.	각 부 명 칭	No.	각 부 명칭
1	선회 베이스(BASE BODY)
2	본체 프레임(A2 FRAME)	9	H축 모터
3	제2암 (ARM)	10	V축 모터
4	링크(LINK)
5	힌지 (HINGE)	12	B축 모터
6	제1암 (ARM)
7	손 목(WRIST)