4.3. 주요 외부 볼트 점검
4.3. 주요 외부 볼트 점검
권장볼트 토크는 [그림 4.1]에 표시되어 있습니다.
반드시 토크 렌치를 사용하여 적정 토크로 체결한 후 페인트 마킹을 하여 주십시오.
표 4‑3 주요 볼트 점검 부위 [HR050P]
No. | 점검 부위 | No. | 점검 부위 |
1 | - | 8 | B 축 모터 고정용 |
2 | - | 9 | 제 1 암 Joint 취부볼트 |
3 | H, V축 감속기 취부볼트 | 10 | 힌지 및 링크 고정용 |
4 | H, V축 모터 취부볼트 | 11 | 제 1암 Pipe 고정용 |
5 | - | 12 | 손목 고정용 |
6 | - | 13 | B축 감속기 고정용 |
7 | - | 14 | B축 감속기 Case 고정용 |
그림 4.1 주요 볼트 점검 부위 [HR050P]