본체 보수 설명서HS165 / HS200 / HS150L2. 사양2. 사양 2.1. 로봇 기구부 형식2.2. 로봇 명판 위치2.3. 기본 사양2.4. 본체 외형 치수 및 동작 영역2.5. 동작 축 명칭2.6. 손목축 취부면 상세도2.7. ARM FRAME 상부 부착면 상세도2.8. 어플리케이션(APPLICATION)용 배선 및 배관도2.9. 동작 범위 제한