4.4. 손목부 백래쉬 점검

손목부 선단에 부착되는 엔드이펙터(End Effector: 스폿 건, 핸드 장치 등)를 전·후, 좌·우, 상·하로 힘을 가하여 유격을 확인하여 주십시오.

그림 4.2 유격 점검 방향