4.6. 타이밍 벨트 점검

4.6. 타이밍 벨트 점검

 

HS165D 고밀도 로봇은 V축 구동부에 타이밍 벨트를 사용하고 있습니다. 타이밍 벨트 구동부는 매 1500 시간 경과 후 또는 진동/소음이 발생할 경우, 벨트 장력을 확인하십시오. 타이밍 벨트의 장력이 적절하지 않을 경우 로봇 성능에 중대한 악 영향을 미칠 수 있습니다.

 

n 벨트 장력 점검 방법

①  전원을 끕니다.

②  A2-arm Cover를 엽니다.

③  음파식 장력계를 사용하여 3회 이상 장력을 측정하여 평균값을 계산합니다.

④  계산된 평균값을 적정 벨트 장력과 비교합니다.

⑤  만약 적정 장력과 맞지 않으면 [그림 4.4]에 표시된 Idle Base의 4-M6X35의 볼트를 풀고 Tension plate 의 M10X50볼트를 돌려 장력을 조절합니다.

⑥  적정 장력을 맞춘 후 Idle Base의 4-M6X35 볼트를 단단히 조입니다. (적정장력 400N±10% 입니다.)

⑦  A2-Arm Cover를 덮습니다.

⑧  전원을 켭니다.

 

n 벨트 교환 방법

①  전원을 끕니다.

②  V축 고정 핀 구멍에 고정용 볼트를 삽입하여 축을 고정합니다. (암 낙하방지)

③  A2-arm Cover를 엽니다.

④  [그림 4.4]에 표시된 Idle Base의 4-M6X35의 볼트를 풀고 Tension plate 의 M10X50볼트를 돌려 벨트의 장력을 완전히 제거합니다.

⑤  V축 모터축에 연결된 베어링하우징을 분해합니다.

⑥  벨트를 벗겨내고, 새 것으로 교환합니다.

⑦  상기의 벨트 장력 점검과 같이 장력을 조절하고 분해의 역순으로 조립합니다.

 

 

그림 4.4 V축 타이밍 벨트 장력 체크 부위