4.2. 점검항목과 주기

표 4‑2 점검항목과 주기

No			점검주기				점검항목	점검방법	기 준	비 고
No	일 상		3개 월	6개월	1 년		점검항목	점검방법	기 준	비 고
로봇 본체 및 각축 공통
1		○					본체 청소	오물 등의 육안확인
2			○				배선 점검	케이블 손상 육안확인 케이블 고정 브라켓 체결 볼트 페인트 마킹 육안확인 케이블 커버 손상 육안확인
3			○				주요볼트	페인트 마킹 육안확인
4					○		리미트스위치 /도그	리미트스위치 ON-OFF 기능확인	리미트스위치 ON에서 비상정지 램프 점등 확인
5		○					모터	이상발열 확인 이음발생 확인
6					○		브레이크	브레이크 해제스위치 ON, OFF에서 작동확인 주)브레이크 해제 스위치 ON에서, 암 또는 동작 축이 추락하기 때문에 확인 시는 1초 내에 OFF하십시오.	브레이크 해제 스위치 OFF 상태에서 암 또는 엔드이펙트는 추락하지 않습니다.
S, H, V축
7		○				감속기		이음발생 확인 진동발생 확인
8		○				가스스프링 로드		로드 표면 손상 확인
9				○		가스스프링 압력		압력 확인	9.가스 스프링유지보수 참조
10		○				가스스프링 베어링		오일성 그리스 흘러나옴, 베어링부 과열 및 이물 발생, BS JOINT부 과다 편심 여부 확인	베어링부 적절 그리스 유지
R2, B, R1 축
11			○				감속기	이음발생 확인 진동발생 확인
12			○				엔드이펙트 체결볼트	페인트 마킹 육안확인
13			○				유격	각축을 정/역방향으로 회전하여 유격의 유무 확인	손으로 유격을 느낄 수 없을 것
14				○			타이밍벨트	B/R1축을 정/역방향으로 회전하여 유격의 유무 확인	5.4 타이밍 벨트의 보수 참조

n 만약 로봇이 악조건(예를 들면, 스폿 용접, 그라인딩 등)에서 사용되고 있다면 로봇 시스템의 성능 확보를 위해 점검 주기를 더욱 짧게 가져가십시오.

n 보이는 모든 케이블을 점검하시고, 손상된 케이블은 교체하십시오.

n 기계적 범퍼(Bumper)가 변형 및 손상된 부분이 없는지 확인하십시오. 범퍼(Bumper)가 손상되었거나,도그(Dog)가 구부려졌다면 즉시 교체 하십시오.

n [그림 4.1]의 주요 볼트의 체결 토크를 확인하십시오.

n 동력 전달 장치(모터, 감속기 등)의 이상 유무 확인을 위해, 자동 또는 티칭 모드에서 이상음을 확인하십시오.

n 가스스프링은 적정 압력이 유지되도록 정기 점검을 하고, 압력 저하시 가스를 주입합니다.

n 가스스프링은 일정기간 사용 후 일부 부품(소모품)을 교체해야 합니다.

4.2. 점검항목과 주기​

4.2. 점검항목과 주기