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4.4. 타이밍 벨트 점검

4.4. 타이밍 벨트 점검

 

손목축 구동부에는 타이밍 벨트 구동 됩니다. 타이밍 벨트 구동부는 매 1,500 시간 경과 후 또는 진동/소음이 발생할 경우, 벨트 장력을 확인하십시오. 타이밍 벨트의 장력이 적절하지 않을 경우 로봇 성능에 중대한 악 영향을 미칠 수 있습니다.

 

n  타이밍 벨트의 체크

     전원을 끕니다.

     Wrist Cover를 제거합니다.

     음파식 벨트 장력계의 마이크를 Idler 반대측 벨트에 위치시키고, 벨트에 충격을 가합니다.

     장력 주파수 값을 확인 합니다.

     장력 주파수 값이 아래 표의 장력 주파수 범위 밖일 경우 Idler 볼트를 조금 느슨하게 합니다.

     Idler를 회전시켜 타이밍 벨트 장력을 맞추고 Idler 볼트를 체결합니다. (340kgf·cm)

     장력 주파수 값을 다시 확인하고 아래 표의 장력 주파수 범위 내에 들어올 수 있도록 ⑤ ~⑥ 항목을 반복합니다.

     Wrist cover를 조립합니다.

     전원을 켭니다.

 

 

그림 4.2 타이밍 벨트 장력 체크 부위

 

44 타이밍 벨트 장력

 

B

R1

장력 범위

67 ~ 79 Hz

73 ~ 84 Hz