5.1.6. R1축 감속기

그림 5.6 R1 축 감속기 그리스 주입/배출구

■ 그리스 교환

(1) 그리스 니플 GPA6A를 준비한 후 B축 각도를 지면 기준 0°로 합니다.

(2) 그리스 주입구(Grease Inlet) 플러그 SWR M6를 제거하고, 그리스 니플 GPA6A를 체결합니다.

(3) 그리스 배출구(Grease Outlet) 플러그 G1/8를 제거합니다.

(4) 주입구를 통해 그리스 건으로 그리스를 주입합니다.

(5) 새 그리스가 배출구로 나올 때까지 주입합니다.

새 그리스의 확인은 색깔로 구분할 수 있습니다.

(6) R1축을 몇 분간 움직이면서 잔여 그리스를 뽑아낸 후, 새 그리스가 배출구에

나올 때까지 재 주입합니다.

(7) 과다 급유된 그리스 및 잔압을 배출하는 작업을 합니다. (아래 빼기 절차 참조)

(8) 주입구의 그리스 니플을 제거하고, 주입구 플러그를 조립합니다.

■ 감속기 교체 후 그리스 주입

(1) 그리스 니플A-PT1/4을 준비한 후 R2, B.R1각도를 0°로 합니다.

(2) 그리스 주입구(Grease Inlet) 플러그 SWR M5를 제거하고, 그리스 니플 A-PT1/4을 체결합니다.

(3) 그리스 배출구(Grease Outlet) 플러그를 제거합니다.

(4) 주입구를 통해 그리스 건으로 그리스를 주입합니다.

(5) 새 그리스가 배출구로 나올 때까지 주입합니다.

(6) 과다 급유된 그리스 및 잔압을 배출하는 작업을 합니다. (아래 빼기 절차 참조)

(7) 주입구의 그리스 니플을 제거하고, 주입구 플러그를 조립합니다.

■ 그리스 교환 및 신규 주입 후 과다 급유된 그리스 및 잔압 빼기 절차

(1) 그리스 배출구에 그리스 토출로 주변이 오염되지 않도록 그리스 받이 혹은 HOSE를 부착합니다.

(2) 주변과 간섭이 없는 범위내에서 아래의 조건으로 작동합니다.

A. 동작각도 : 60° 이상

B. 동작속도 : 100%

C. 동작시간 : 20분 이상

(3) 헝겊으로 배출구를 닦고, 플러그를 조립합니다.