9.1. 가스 스프링 압력확인

(1) 로봇의 H축 자세를 90°로 취하고, 제어기의 전원을 차단합니다.

(2) 스프링의 Gas inlet에 설치되어 있는 Plug를 제거합니다.

(3) P 핸들이 잠겨있는지 확인합니다.(시계방향 잠금)

(4) R 표시 부 가스 방출 핀이 돌출되지 않았는지 확인합니다. 돌출 시 O 핸들을 시계 반대

방향으로 돌려 핀이 돌출되지 않도록 합니다.

(5) Pressure tester의 Base Handle N를 Gas inlet에 시계방향으로 돌려 완전히 연결합니다.

(6) O 핸들을 Pressure Gauge의 눈금이 압력 범위를 가리킬 때까지 시계방향으로 천천히 돌려줍니다.(방출핀 R이 많이 들어가 가스 스프링 내부의 밸브를 손상시키지 않도록 O 핸들을 과다하게 돌리지 말아 주십시오.)

가스 스프링 표면 온도에 따라서 가스 압력은 하기의 표와 같습니다.

(7) 압력을 확인하면 O 핸들을 시계 반대 방향으로 돌려 후퇴 시킨 후 P 핸들을 시계 반대 방향으로 돌려 Tester기 내부의 잔류 Gas를 배출 시킵니다.

(8) Pressure tester의 Base Handle N을 시계 반대 방향으로 돌려 분리하고,

Plug를 다시 장착합니다.

그림 9.1 가스 스프링 압력 확인

표 9‑1가스 스프링 표면 온도별 압력표

온도 (℃)	0	5	10	15	20	25	30	35	40	45
압력 (bar)	126	128	130	133	135	137	140	142	144	147

Gas 압력 측정 시마다 약 0.5 bar의 감압이 발생합니다.

Cross Pressure Tester는 유형에 따라 명칭 및 핸들의 위치가 다를 수 있으므로, Tester구매 시 동봉된 매뉴얼을 참조하여 주십시오.

9.1. 가스 스프링 압력확인​