9.3. 가스 스프링의 Gas 배출

9.3. 가스 스프링의 Gas 배출

 

Gas 스프링의 Gas 배출은 다음과 같은 경우에 이루어집니다.

- Gas 스프링을 로봇으로부터 분리하는 경우, H축이 작동하지 않아 H축을 90°로 취할 수 없는

 경우

- 로봇을 항공으로 운송할 경우 (고압 장비가 장착된 기계류의 항공 운송은 압력을 제거한 후

 이루어 지도록 법에서 제한하고 있습니다.)

 

 

 

(1)   스프링의 Gas inlet에 설치되어 있는 Plug를 제거합니다.

(2)   P 핸들이 잠겨있는지 확인합니다.(시계방향 잠금)

(3)   R 표시 부 가스 방출 핀이 돌출되지 않았는지 확인합니다. 돌출 시 O 핸들을 시계 반대 방향으로 돌려 방출핀이 돌출되지 않도록 합니다.

(4)   Pressure tester의 Base Handle N를 Gas inlet에 시계방향으로 돌려 완전히 연결합니다.

(5)   O 핸들을 Pressure Gauge의 눈금이 압력 범위를 가리킬 때까지 시계방향으로 천천히 돌려줍니다.(방출핀 R이 많이 들어가 가스 스프링 내부의 밸브를 손상시키지 않도록 O 핸들을 과다하게 돌리지 말아 주십시오.)

(6)   가스 배출용 핸들 P를 시계 반대 방향으로 서서히 돌려 완전히 Gas를 배출시킵니다.

경고! 절대 가스 배출구 홀을 직접 들여다보지 마세요.

(7)   O 핸들을 시계 반대 방향으로 돌려서 방출핀 R을 후퇴 시킨 후, Pressure tester의 Base Handle N를 시계 반대 방향으로 돌려서 분리합니다.

(8)   G1/8 PLUG를 가스 스프링에 체결합니다.

그림 9.4 가스 스프링의 Gas 배출