2.3. 기본 사양
2.3. 기본 사양
표 2‑1 모델별 기본 사양
항 목 | 사 양 | |||
로봇 모델 | HX500S | |||
구 조 | 관절형 | |||
자 유 도 | 6 | |||
구동방식 | AC 서보 방식 | |||
최대동작범위 | 주축 | S | 선 회 | ±3.142 rad (±180°) |
H | 전 후 | +1.685 ~ -0.827 rad (+95°~ -50°) | ||
V | 상 하 | +1.047 ~ -1.047 rad (+60°~ -60°) | ||
손목축 | R2 | 회전2 | ±6.283 rad (±360°) | |
B | 굽 힘 | ±2.094 rad (±120°) | ||
R1 | 회전1 | ±6.283 rad (±360°) | ||
최대속도 | 주축 | S | 선 회 | 1.222 rad/s (70°/s) |
H | 전 후 | 1.222 rad/s (70°/s) | ||
V | 상 하 | 1.222 rad/s (70°/s) | ||
손목축 | R2 | 회전2 | 1.396 rad/s (80°/s) | |
B | 굽 힘 | 1.396 rad/s (80°/s) | ||
R1 | 회전1 | 2.269 rad/s (130°/s) | ||
가 반 중 량 | 4,905 N (500 kg) | |||
손목 토크 | R2 | 회전2 | 2,984 N·m (304 kgf·m) | |
B | 굽 힘 | 2,984 N·m (304 kgf·m) | ||
R1 | 회전1 | 1,716 N·m (175 kgf·m) | ||
위치 반복 정도 | ±0.3 mm | |||
주위 온도 | 0 ~ 40 ℃ (273 ~ 313 K) | |||
상대 습도 | 20 ∼ 85 %RH | |||
본체 중량 | 3,240 kg | |||
동작 범위 횡단 면적 | 5.87 m² | |||