2.5. 동작 축 명칭

2.5. 동작 축 명칭

 

표 2‑2 각 축의 회전 방향

축명칭	동작	티치펜던트(Teach pendant) 버튼
S	선회	좌(S+)	우(S-)
H	전후	후(H+)	전(H-)
V	상하	상(V+)	하(V-)
R2	회전2	정(R2+)	역(R2-)
B	구부림	정(B+)	역(B-)
R1	회전1	정(R1+)	역(R1-)

 

그림 2.4 본체 외관 및 동작 축 [HX500S]