3.6. 권장 대기 자세
3.6. 권장 대기 자세
로봇의 권장 대기자세를 취하게 되면 에너지를 적게 소비하여, 모터의 온도상승을 억제할 수 있습니다.
아래의 그림처럼 Tool 위치를 취하게 되면 H, V축에 걸립니다.
주변 기기에 의한 공간적 제약 및 사이클 타임이라는 시간적 제약에 따라, 권장 대기자세를 취하는 것이 불가능할 경우가 있으므로, 필요할 때는 당사에 문의 바랍니다.
그림 3.8 권장 대기 자세
로봇의 권장 대기자세를 취하게 되면 에너지를 적게 소비하여, 모터의 온도상승을 억제할 수 있습니다.
아래의 그림처럼 Tool 위치를 취하게 되면 H, V축에 걸립니다.
주변 기기에 의한 공간적 제약 및 사이클 타임이라는 시간적 제약에 따라, 권장 대기자세를 취하는 것이 불가능할 경우가 있으므로, 필요할 때는 당사에 문의 바랍니다.
그림 3.8 권장 대기 자세