3.5.2. 로봇본체의 설치

3.5.2. 로봇본체의 설치

 

로봇을 설치할 기초 바닥의 강성은 로봇의 동적 영향을 최소화 할 수 있도록 바닥면의 콘크리트 두께가 300mm 이상으로 시공되어야 하며, 설치 시 콘크리트 바닥면의 요철 및 균열 등을 보수하고 M20 Chemical Anchor로 마운팅 플레이트를 고정하여 주십시오. 그리고 바닥면의 콘크리트 두께가 300 mm 이하이면 독립된 기초공사가 필요하므로 사전에 검토 후 시공 바랍니다.

로봇 본체를 마운팅 플레이트에 위치시킨 후 4개의 M20 볼트로 견고히 체결합니다.

특히 벽면이나 천정에 설치할 경우 바닥면 재질은 항복강도 200MPa 이상의 강철(Steel) 또는 알루미늄(Aluminum)으로 시공되어야 합니다.

 

l 볼트     : M20*70 (강도등급 : 12.9)

l 평와셔   : T = 4mm 이상, 내경= 24, 경도 = HrC 35이상

l 체결 토크 : 530±20Nm(5,404±204 kgf-cm)

 

그림 3.5 로봇 설치 단면도(바닥, 벽, 천정 설치)