3.5.5. 로봇 Cable 연결

로봇은 전원 Cable과 신호Cable을 통하여 제어기와 연결 됩니다. 이 Cable들을 로봇 base 후면에 Connector과 연결하여 주십시오(도장로봇의 경우 로봇과 Cable이 일체형 입니다.). 접지선도 연결하여 주십시오.

공압 및 옵션 Cable연결은 (2.9공압 및 전원 결선)을 참조하여 주십시오.

Cable 연결 시 제어기 전원은 반드시 Off하여 주십시오.