6.3.2. 브레이크(BRAKE)

6.3.2. 브레이크(BRAKE)

 

브레이크에 이상이 발생한 경우 운전준비 [OFF]상태에서 각 축이 낙하할 경우가 있습니다. 또는, 역으로 운전준비 [ON]상태에서도 브레이크가 작동하게 되는 경우가 있습니다. 이와 같은 경우는 과부하현상, 소음발생의 원인이 됩니다.

 

 모터 [ON]하지 않고 로봇 본체를 움직이고자 할 때는 브레이크 해제 스위치를 [ON]으로 하여 움직이십시오. 이때, 중력에 의해 로봇 암이 낙하하기 때문에, 암을 떨어지지 않게 조치를 취한 후에, 브레이크 해제 스위치를 [ON]하십시오.

 

n 조사방법

운전준비 [OFF]상태에서 브레이크 해제스위치의 [ON], [OFF]하면서 브레이크의 동작 음이 나는지 조사하여 주십시오. 브레이크의 동작음이 나지 않는 경우는 단선으로 생각 됩니다. (브레이크 해제스위치의 [ON] [OFF]를 작동할 경우 암의 낙하에 특히 주의하여 주십시오. 브레이크의 해제스위치는 제어기의 문을 열면 문 측의 기판에 있습니다.)

 

n 처리방법

배선을 체크하여 단선이 아닐 경우, 모터를 교환해 주십시오.