2.9. 퍼지 시스템 (PURGE SYSTME)

로봇의 퍼지 시스템은 다음과 같은 기능을 가지고 있습니다

n 압축공기의 흐름 제어를 위한 퍼지용 솔레노이드 밸브의ON/OFF

n 퍼지 기능의 시작 및 모니터링

n 로봇 컨트롤러의 기동 기능

YP020 로봇은 로봇의 기동전에 PURGE 된 후, 로봇의 기동 중에는 압력방폭이 유지되어야 합니다.

퍼지되는 순서 (Purge sequence)는 메인 컨트롤러의 퍼지모듈에서 제어되며, 퍼지 기능이 시작되면 에어 솔레노이드 밸브가 켜지게 됩니다. (자세한 내용은 해당 보수설명서를 참조하십시오.)

그림 2.8 압력방폭시 공기 흐름도: [YP020-29]

2.9. 퍼지 시스템 (PURGE SYSTME)​