6.1.20.1. 개요
6.1.20.1. 개요
메인보드와 서보보드간 통신이상이나 급격한 모션변화에 의해서 에러가 발생할 수 있습니다. 보드간 통신 문제가 발생하면 정상적인 지령이 메인보드에서 서보보드로 전달되지 못하며, 이때 잘못된 지령으로 로봇이 이상 동작을 할 수 있으므로 에러를 발생시키고 로봇을 정지시킵니다. 또한 급격한 모션의 경우 구동장치가 위치 지령을 추종하지 못하는 경우가 발생되므로 에러를 발생시키고 로봇을 정지시킵니다.
메인보드와 서보보드간 통신이상이나 급격한 모션변화에 의해서 에러가 발생할 수 있습니다. 보드간 통신 문제가 발생하면 정상적인 지령이 메인보드에서 서보보드로 전달되지 못하며, 이때 잘못된 지령으로 로봇이 이상 동작을 할 수 있으므로 에러를 발생시키고 로봇을 정지시킵니다. 또한 급격한 모션의 경우 구동장치가 위치 지령을 추종하지 못하는 경우가 발생되므로 에러를 발생시키고 로봇을 정지시킵니다.