6.1.21.1. 개요
6.1.21.1. 개요
로봇 축의 속도가 최고속을 초과하여 동작하였습니다. 로봇이 정상적으로 제어되지 않는 상태이므로 에러로 처리하여 로봇을 정지시킵니다.
메인보드에서 서보보드로 지령을 보낼 때에는 최고속을 초과하지 않도록 제한된 지령을 보냅니다. 이렇게 만들어진 지령을 로봇이 쫓아가지 못하다가 속도에 overshoot가 발생할 때 최고속 초과 에러가 발생할 수 있습니다.
로봇 축의 속도가 최고속을 초과하여 동작하였습니다. 로봇이 정상적으로 제어되지 않는 상태이므로 에러로 처리하여 로봇을 정지시킵니다.
메인보드에서 서보보드로 지령을 보낼 때에는 최고속을 초과하지 않도록 제한된 지령을 보냅니다. 이렇게 만들어진 지령을 로봇이 쫓아가지 못하다가 속도에 overshoot가 발생할 때 최고속 초과 에러가 발생할 수 있습니다.