6.1.23.1. 개요

서보보드에서는 모터의 서보제어를 수행하기 위해 엔코더와 시리얼통신을 하여 주기적으로 엔코더 데이터를 수신하는데, 엔코더로부터 수신된 데이터가 정해진 통신규정에 어긋나는 경우 발생하는 에러입니다.

엔코더 데이터를 송수신하는 부품들의 고장이거나 배선 또는 엔코더 쉴드 라인의 처리 문제로 상기의 에러가 발생할 수 있습니다.