6.1.24.2. 원인및점검방법

(1) 엔코더 공급전압을 확인하십시오.

(2) 모터를 교체 시험하십시오.

(1) 엔코더 공급전압을 확인하십시오.

엔코더에 공급하는 전원전압은 엔코더측 커넥터 공급 전압이 5V±5%(4.75V ~ 5.25V)범위 내에 있어야 합니다. 엔코더측 커넥터 전압이 4.75V이하로 떨어질 경우, 엔코더가 정상 동작하지 않아, 상기 에러 발생 가능성이 있습니다.

엔코더측 커넥터 pin(3-4)의 전압을 측정해 주십시오.

측정된 전압이 기준전압보다 낮을 경우 엔코더 전원공급장치의 +5V ADJ(E) 전압조정 단자를 돌려 엔코더측 커넥터 전압이 기준전압 이내가 되도록 조정하십시오.

(2) 모터를 교체 시험하십시오.

서보 모터를 교체한 후 에러가 발생하지 않으면 서보모터의 불량입니다.서보 모터를 정상품으로 교체하여 주십시오. 아래 그림은HS165 로봇의 각 축 모터의 위치를 나타내고 있으며, 다른 로봇은 해당 기구 보수설명서를 참고하여 교체하시기 바랍니다.

그림 6.120 HS165 로봇의 각 축 모터 위치