Hi5 제어기보수Hi5 제어기 보수6. 고장수리(Troubleshooting)6.1. 고장수리 방법6.1.5. E0015 Teach Pendant 동작이상6.1.5.1. 개요On this page6.1.5.1. 개요6.1.5.1. 개요 메인보드(BD510)와 티치펜던트(TP510)간 통신상태가 불량하여 통신이 끊어진 경우 발생하는 에러이며, 재생(AUTO mode) 중에 이 에러가 발생하였을 경우에는 로봇을 정지시킵니다.