4.1. 수동조작(조그)
4.1. 수동조작(조그)
(1) T/P상의 [메커니즘]키를 누르면 T/P상단의 상태표시창의 메커니즘 상태가 [1]로 표시되면서 메커니즘 그룹 1번에 대한 수동 조작이 가능해집니다.
(2) 부가축 수동조작은 좌표계에 관계없이 개별축 동작을 합니다. 다만, 주행축은 좌표계 선택에 따라 다음과 같이 동작합니다.
- 축, 직교 : 주행축 개별동작(설정된 축 방향으로 이동)
- 툴 : 로봇 툴끝(TCP) 위치고정 동작(위치고정, 자세변환)
(3) 수동동작 속도(S8기준) : 부가축 최고속의 25% (단, 직선최고속250mm/sec로 제한)