Skip to main content

4.1. 수동조작(조그)

4.1. 수동조작(조그)

 

(1)  T/P상의 [메커니즘]키를 누르면 T/P상단의 상태표시창의 메커니즘 상태가 [1]로 표시되면서 메커니즘 그룹 1번에 대한 수동 조작이 가능해집니다.

 

(2)  부가축 수동조작은 좌표계에 관계없이 개별축 동작을 합니다. 다만, 주행축은 좌표계 선택에 따라 다음과 같이 동작합니다.

- , 직교 : 주행축 개별동작(설정된 축 방향으로 이동)

- : 로봇 툴끝(TCP) 위치고정 동작(위치고정, 자세변환)

 

(3)  수동동작 속도(S8기준) : 부가축 최고속의 25% (, 직선최고속250mm/sec로 제한)