3. 재시도(RETRY)

 

Arc용접을 시작할 때 모재의 용접 시작점 부근에 부착된 이물질 등의 원인으로 Arc불꽃이 발생하지 못하는 경우가 있습니다. 재시도(Retry)기능은 이와 같은 Arc점화 실패 시 자동으로 Arc의 점화를 재시도 하여 로봇의 정지 없이 연속작업을 가능하게 하는 기능입니다.

그림 3-1과 같이 Arc 발생이 실패하면 재시도 기능 설정에 따라 ‘재진입’, ‘용접선 이동’, ‘시프트 이동’의 재시도가 수행됩니다. ‘용접선 이동’과 ‘시프트 이동’은 이동량에 따라 Arc 점화를 시도하는 위치가 달라질 수 있으며 Arc 점화 후 용접시작점으로 복귀 후 용접을 수행합니다. ‘재진입’은 Arc 점화를 실패한 위치에서 Arc 점화를 재시도합니다. 재시도는 용접보조조건에 설정된 재시도 조건에 따라 자동으로 실행됩니다.

 

(1) 재진입

용접 시작점으로 토치가 접근했던 방향으로 후퇴 이동 량만큼 후진했다가 다시 진입합니다. 사용되는 용접조건은 원래 본용접 조건이 그대로 적용됩니다.

 

(2) 용접선 이동

용접 시작점에서 용접 진행방향으로 용접선 이동량만큼 이동 후 용접을 다시 시작합니다. 재시도 시 적용되는 용접조건은 용접보조조건에서 설정한 재시도 조건번호의 용접조건이 적용됩니다. 재시도 조건번호를 0번으로 설정하면 본 조건과 동일한 조건으로 Arc 점화를 시도합니다. 정상적으로 Arc가 발생되면 설정된 속도로 용접시작점에 복귀합니다. 용접시작점 복귀 후 본 용접조건으로 용접을 수행합니다.

 

(3) 시프트 이동

용접 시작점에서 설정된 시프트 이동량만큼 이동 후 용접을 다시 시작합니다. 재시도 시 적용되는 용접조건은 용접보조조건에서 설정한 재시도 조건번호의 용접조건이 적용됩니다. 재시도 조건번호를 0번으로 설정하면 본조건과 동일한 조건으로 Arc 점화를 시도합니다. 정상적으로 Arc가 발생되면 설정된 속도로 용접시작점에 복귀합니다. 용접시작점 복귀 후 본 용접조건으로 용접을 수행합니다.

 

재시도 기능 설정은 용접보조조건의 재시도 그룹에서 설정합니다. 세부 항목으로는 횟수, 재시도조건, 동작모드, 속도, Retract 시간, Retract 속도, 후퇴/용접선 이동량, 시프트 이동량이 있습니다. 용접보조조건을 편집하려면 조건파일이 ARCON』명령에서 [QuickOpen] key를 누른 후 [F1: 보조조건]키를 눌러 용접보조조건 대화상자로 진입하면 됩니다. 설정 항목의 세부적인 내용은 [14.5 용접보조조건– 재시도, 재기동]을 참고하여 주십시오.

 

 

그림 3.1 재시도 기능 순서