5. 자동용착해제(Auto stick recovery)

 

Arc용접 종료 시 와이어가 모재에 용착되는 경우가 있습니다. 용접기에서는 이를 현상을 방지하기 위해 용접 종료 시 일시적으로 전압을 상승시키는 용착방지 처리를 합니다.

 

용착 방지 처리 후 용착해제 여부를 알기 위하여 제어기에서는 용착 검사 신호를 용접기로 전송하여 용착 여부를 확인합니다. 자동 용착 해제 기능은 용착 검출 시 자동으로 용착 해제를 수행하여 로봇이 정지하지 않고 연속적으로 작업할 수 있게 하는 기능입니다.

 

이 기능을 이용하면 용착 검출 후 즉시 일정 전압을 인가하여 용착을 해제하는 처리가 자동으로 이루어집니다. 추가적인 용착 해제 시도는 설정된 횟수만큼 반복되며, 설정된 횟수를 초과할 때까지 용착이 해제되지 않는 경우 『용착 중』 신호를 출력하고 로봇은 정지하게 됩니다.

 

자동 용착 해제 조건은 ‘자동 용착 해제’ 대화상자에서 설정합니다. 해당 대화상자는 『Arc용접시작조건』 → 『[F2]: 종료조건』 → 『[F1]: 보조조건』으로 진입할 수 있습니다.

 

자동 용착 해제의 상세한 내용은 [14.6 용접보조조건 – 자동용착해제]를 참고하여 주십시오