6.2. 로봇언어에서의 사용

로봇언어에서 필드버스 값에 접근하는 예는 [표 6-2]와 같습니다.

표 6‑2 로봇언어에서의 필드버스 접근 예

구분	명령문 문법	설명
출력	FB3.Y17=1	FB3 채널의 17번 출력비트 ON
	FB1.YB5=255	FB1 채널의 5번 바이트의 모든 출력비트를 ON
	FB1.YW[5+V8%]=&HFC00	FB1 채널의 (5+V8%)번 워드의 상위 6개 출력비트를 ON시키고 나머지 출력비트를 OFF
	FB[V4%].YL2=284000	V4%번 FB 채널의 2번 출력더블워드로 284000을 출력
	FB1.YF3=V5!*2.5	FB1번 채널의 3번 출력실수로 V5!*2.5를 출력
입력	WAIT FB3.X15	FB3 채널의 15번 입력비트 값이 ON이 되기를 대기
	IF FB3.XB2=9 THEN 99	FB3 채널의 2번 입력바이트 값이 9이면 행 번호 99로 분기
	V20%=FB1.XW3	FB1 채널의 3번 입력워드 값을 V20%에 대입
	WAIT FB1.XL5>12000	FB1 채널의 5번 입력더블워드 값이 12000보다 커지기를 대기
	V7!=V25!*FB3.XF3/2.0	FB3 채널의 3번 입력실수 값에 V25!를 곱하고 2로 나누어 V7!에 대입

6.2. 로봇언어에서의 사용​