6.3. 내장 PLC에서의 사용

[그림 6.1]은 FB채널을 포함한 내장PLC I/O 구성도입니다.

그림 6.1 내장PLC I/O 구성도

[그림 6.2]에 내장PLC 연결의 예를 보였습니다. 입출력 각각 4워드씩을 연결한 것입니다.

로봇언어의 “DOW13 ~ DOW16” 출력을 필드버스의 “FB2.YW1 ~ FB2.YW4”출력으로 매핑시켰습니다.

필드버스의 “FB2.XW1 ~ FB2.XW4” 입력을 로봇언어의 “DIW13 ~ DIW16”입력으로 매핑시켰습니다.

그림 6.2 로봇언어 입출력을 필드버스에 매핑한 내장PLC 래더의 예

6.3. 내장 PLC에서의 사용​