Hi5 제어기기능명령문 독립 실행2. 관련 기능2. 관련 기능 2.1. 메커니즘 설정2.2. 유닛 설정2.3. 팁드레싱 및 건서치 프로그램 작성2.4. 명령문 독립실행 설정2.5. 명령문 독립실행2.6. 부가축 제어상태