2.3. 팁드레싱 및 건서치 프로그램 작성

G1과 G2가 실행할 팁드레싱 및 건서치 프로그램을 각각 작성합니다. 팁드레싱 및 건서치 기능에 대한 자세한 내용은 별도의 스폿용접 기능설명서를 참고하십시오.

하기의 프로그램은 G1에 대한 팁드레싱 및 건서치 프로그램의 예제로서, 여기서는 로봇의 작업 프로그램 실행과 독립적으로 G1의 팁드레싱 및 건서치 프로그램을 실행하기 위한 프로그램 구성 형태가 가져야 할 특징에 대해 설명합니다.

n AXISCTRL OFF,T1

G1 축을 “부가축 제어 무효” 상태로 만듭니다. 이 상태에서 하기 MOVE 명령문 실행 시에 G1 축을 독립실행 할 수 있습니다.

n MOVE 명령문

MOVE 명령문은 G1축에 대한 위치만을 가진 유닛으로 작성합니다. 방법은 [SHIFT]+[유닛]키를 눌러 유닛 번호를 2로 설정한 후, [기록]키를 눌러 MOVE 명령문을 기록합니다.

n AXISCTRL ON,T1

G1 축을 “부가축 제어 유효” 상태로 만듭니다. 이 상태에서는 로봇의 작업프로그램 실행 시에 G1 축을 동시에 실행 할 수 있습니다.

2.3. 팁드레싱 및 건서치 프로그램 작성​