3.4. 협조 주행축 조그

협조 주행축 조그는 통상의 협조 조그와 동일한 조작입니다. 그림3.3와 같이 협조 조그 상태에서 Master를 주행축 조작하면 Slave의 주행축이 상대위치를 보상하여 이동합니다.

그림 3.3 협조 주행축 조그

주의사항

l 협조제어 시스템의 주행축은 Master와 Slave가 가능한 평행하게 설치되어 있어야 합니다.

l 협조제어 주행축 시스템은 1축만 지원합니다.

l 협조 주행축 기능을 위해 주행축 캘리브레이션 기능을 사용 후 조작하여야 합니다.

3.4. 협조 주행축 조그​