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4.2. 스텝번호 표시창과 스텝 파라미터 표시창

4.2. 스텝번호 표시창과 스텝 파라미터 표시창

 

현재 선택된 스텝의 번호를 표시합니다.

 

Hi5제어기에서는 각 티칭점에 스텝번호가 매겨지지만, ROBCAD에서는 임의의 이름이 붙은 로케이션이 티칭점에 해당됩니다.

 

Hi5 OLP Package는 특정한 로케이션이 경로의 몇 번째에 위치하는 지를 가지고 그에 해당하는 스텝번호를 결정하여 표시해줍니다. 예를 들어 경로의 5번째 로케이션이라면 스텝5로 취급됩니다.

 

스텝 파라미터 표시 창은 속도, 보간, 정밀도, 툴의 4가지 스텝 파라미터의 현재 설정치를 실제의 T/P와 유사한 형식으로 표시해줍니다.

 

 

그림 4.4 스텝번호 표시창과 스텝 파라미터 표시창 및 조정부